פסוק א:ה׳ רועי. על כי ה׳ רועה אותי א״כ בוודאי לא אהיה חסר מאומה כי הכל בידו:
פסוק ב:בנאות. כרועה הרחמני המרביץ עדרו במקום דשא ולפי שהמשילו לרועה אמר לשון הנופל ברועה:
פסוק ב:מי מנוחות. כי מים הנחים המה צלולים משא״כ הרודפים כי יגרשו מימיו רפש וטיט:
פסוק ג:ינחני. ינהג אותי באורח ישר למען לא אכשל:
פסוק ג:למען שמו. להודיע רב השגחתו על יראיו:
פסוק ד:בגיא צלמות. בעמק אופל ר״ל במקום סכנה:
פסוק ד:לא אירא רע. ממקרה רעה:
פסוק ד:שבטך ומשענתך. מה שאתה מכה אותי בשבט של יסורין ותחזור ותסמוך אותי הם הם המנחמים אותי כי בזה אראה שלא עזבתני להמקרים:
פסוק ה:תערוך. ועי״ז אבטח שעוד תערוך לפני שלחן במעדנים להתענג בהם:
פסוק ה:נגד צוררי. רצה לומר המה יראו בכבודי:
פסוק ה:דשנת. רצה לומר מאז משחת ראשי בשמן המשחה להיות מלך:
פסוק ה:כוסי רויה. הבטחתני להיות כוסי שבעה רצה לומר שאמלוך בכל אות נפשי ודברך הלא תקום:
פסוק ו:אך טוב. לא תבוא עלי עוד מאומה רע ואך הטוב והחסד ירדוף אחרי לבוא אלי ושבתי. ישיבתי בבית ה׳ תהיה לאורך ימים ולא אהיה עוד מגורש ומטולטל: